Загвар ба үндсэн техникийн үзүүлэлтүүд:
| Загвар | OK-ST15 |
| Биеийн хэмжээ (L×W×H) | 1900×1100×2100 мм |
| Өөрийнхөө жин | ≤500кг |
| Хамгийн их ачаалал | 1500 кг |
| Навигац | Лазер навигаци |
| Харилцааны горим | Wi-Fi/5G |
| Байршлын нарийвчлал | ±10мм |
| Батерейны хүчдэл/багтаамж | DC48V/45AH |
| Зайны төрөл | Лити төмрийн фосфат |
| Тэсвэр тэвчээр | 6-8 цаг |
| Аяллын хурд (бүрэн/ачаалалгүй) | 1.5/2.5 м/с |
| Хамгийн их градиент авиралт (бүрэн/ачаалалгүй) | 8/16 % |
| Жалганы багтаамж | <20мм |
| Эргэлтийн радиус | 1780 мм |
| Цахим зогсоолын унтраалга | Хоёр тал |
| Дуу болон гэрлийн анхааруулга | Дуут модуль / эргэх дохио / тойм гэрэл |
| Аюулгүй байдлын лазер | Урд + хажуу |
| Арын аюулгүй байдал | Сэрээний үзүүр Фотоэлектрик + Механик мөргөлдөөнөөс зайлсхийх |
| Safe Touch Edge | Доод тал (урд + хажуу) |
| Тавиурын байрлалыг илрүүлэх | Байрны шилжүүлэгч |